Электропогрузчики

Электропогрузчики (рис. 5) являются наиболее распространенными универсальными подъемно-транспортными машинами, предназначенными для механизации погрузочно-разгрузочных и внутрискладских операций со всевозможными тарно-штучными грузами, а также грузами в пакетах и на поддонах. Использование в конструкции электропогрузчиков в качестве силовых агрегатов электродвигателей позволяет эксплуатировать их преимущественно в закрытых помещениях (закрытые склады, цехи, вагоны и др.). Поскольку питание электродвигателей током в этих машинах осуществляется, как правило, от аккумуляторной батареи, устанавливаемой на погрузчике, электропогрузчики иногда называют аккумуляторными.

Электропогрузчики отличаются высокой маневренностью и широким диапазоном операций (захват груза, подъем его и перемещение, штабелирование, освобождение груза, погрузка груза на автомобиль и в вагоны, выгрузка их и др.), что обеспечивает возможность их применения в самых разнообразных эксплуатационных условиях.

У большинства моделей электропогрузчиков на колесах, изготавливаемых, как правило, небольшого диаметра, предусмотрены литые шины. Для работы электропогрузчиков на складах и погрузочно-разгрузочных площадках необходимо иметь твердое (бетонное или асфальтобетонное) и ровное покрытие пола. Кроме того, для зарядки аккумуляторных батарей электропогрузчиков на погрузочно-разгрузочных пунктах должны быть зарядные станции, оборудованные соответствующими выпрямителями тока.

В конструкциях отечественных электропогрузчиков для питания электродвигателей применяют аккумуляторные батареи, составленные из щелочных железоникелевых аккумуляторов емкостью от 300 до 500 а-ч с номинальным напряжением от 24 до 40 в. В зарубежных моделях электропогрузчиков нередко используют кислотные аккумуляторные батареи.

Общая конструктивная схема обычного электропогрузчика предусматривает наличие следующих основных узлов и агрегатов: рамы шасси, выполненной в виде несущего кузова; ведущего переднего моста, заднего управляемого моста; грузоподъемника; электродвигателя передвижения; электродвигателя грузоподьемного механизма; гидравлического привода, состоящего из насоса, гидравлического распределителя, двух цилиндров наклона грузоподъемника, цилиндра подъема каретки, масляного бака и арматуры; рулевого управления; аккумуляторной батареи; аппаратуры управления.

Грузоподъемник с телескопической рамой и кареткой для крепления рабочих приспособлений шарнирно укреплен на поперечной вилке рамы кузова между передними ведущими колесами. При помощи двух гидравлических цилиндров грузоподъемник может наклоняться вперед до 3 и назад до 10°.

Основным грузозахватным рабочим органом электропогрузчиков являются вилы, предназначенные для работы преимущественно с пакетными грузами на поддонах. В отдельных случаях электропогрузчики оборудуют безблочной стрелой, грейфером, штырем и т. п., а также сталкивателем, приводимым в действие от гидравлической системы.

Ведущие колеса электропогрузчика оборудуют колодочными тормозами с двумя независимыми приводами - гидравлическим, действующим от ножной педали, и механическим, который приводится в действие от ручного рычага. Приведение в действие тормозов автоматически разрывает цепь управления электропривода и двигатель ведущего моста прекращает работу.

Схема гидравлического привода показана на рис. 6.

Из бака 1 веретенное масло по гибкому шлангу 2 засасывается насосом 3. От насоса по шлангу 10 масло поступает к гидравлическому распределителю 9 золотникового типа, откуда по шлангу 4 - в цилиндр 5 подъема, по шлангам 11 и 12 - в цилиндры 13 наклона грузоподъемника, по шлангам 7 и 8 - в цилиндры 6 рабочих приспособлений (сталкиватель, грейфер). Из цилиндров масло возвращается в бак через гидравлический распределитель и гибкий шланг 14. Управление гидравлическим распределителем и рабочим оборудованием электропогрузчика осуществляется при помощи рычагов, выведенных к рабочему месту водителя.

img

Электропогрузчики 4015М и ЭП-0,5 грузоподъемностью 500 кг смонтированы на трехколесном шасси с ведущим и управляемым задним колесом, обеспечивающим их высокую маневренность.

Грузоподъемник у погрузчика 4015М выполнен с выдвижной внутренней рамой и сконструирован в трех исполнениях: с высотой подъема вил 1,8, 2,8 и 4,5 м. У погрузчика ЭП-0,5 грузоподъемник обеспечивает подъем вил на высоту 2,8 м.

Регулирование скорости передвижения погрузчиков бесступенчатое, обеспечивается наличием угольно-масляного контролера.

Водители управляют погрузчиками при помощи рулевого колеса, рукоятки регулирования скорости и рычагов управления гидравлическим распределителем.

Электропогрузчик 4015М, кроме вил, укомплектован безблочной стрелой с крюком, боковыми захватами, сталкивателем груза грейфером и кантователем, позволяющим поворачивать груз вокруг продольной оси на 180°. Погрузчик поднимает вилы на высоту 1400 мм без увеличения габаритной высоты погрузчика.

Обе модели погрузчиков могут быть использованы для погрузки и выгрузки различных штучных грузов, в том числе в пакетах, малогабаритных контейнерах и пр., на автомобили не только с уровня грунта, но и с заездом непосредственно на платформу (если склады оборудованы рампами или специальными эстакадами).

Электропогрузчики 4004 грузоподъемностью 750 кг являются наиболее распространенными в нашей стране. Выпуск их был освоен в двух модификациях с высотой подъема вил 1600 мм (модель 4004) и 2800 мм (модель 4004А).

Погрузчики 4004 и 4004А предназначены для погрузки и разгрузки штучных и сыпучих грузов в автомашины и другие транспортные средства, а также для перемещения на небольшие расстояния и укладки грузов в штабеля.

Погрузчики удобны для работы в закрытых помещениях и на площадке с твердым гладким покрытием.

Погрузчики 4004 и 4004А являются самоходными универсальными подъемно-транспортными машинами. Отличаются между собой только конструкцией рамы грузоподъемника и гидравлического цилиндра подъема груза.

Погрузчики изготавливают с электродвигателями, питающимися от щелочной железоникелевой аккумуляторной батареи, и являются наиболее безопасными в пожарном отношении при работе в закрытых и складских помещениях.

В механизмах тяги и подъема грузов применены два электродвигателя постоянного тока. Установка этих электродвигателей обеспечивает независимость действия указанных механизмов.

Грузоподъемный механизм погрузчика приводится в действие гидравлической системой с лопастным насосом.

Ведущие колеса - передние; задние колеса - управляемые.

Грузоподъемный механизм вместе с телескопической рамой и кареткой для крепления сменного рабочего оборудования смонтирован на раме шасси между передними ведущими колесами. Посредством двух гидравлических цилиндров наклона рама грузоподъемника может отклоняться вперед при заборе груза и назад - при его транспортировке.

На каретку грузоподъемника могут устанавливаться вилки, сталкиватель груза, безблочная стрела, захват для сыпучих материалов (грейфер) и боковой захват.

Сменное рабочее оборудование (приспособления) крепят на каретке грузоподъемника при помощи несложных захватов, замена одного приспособления другим осуществляется просто.

Погрузчик оборудован колодочными тормозами, действующими на ведущие колеса, с двумя независимыми приводами: гидравлическим (ножным) и механическим (ручным).

Рычаги и педали управления сконцентрированы на посту управления у места водителя.

Продольная устойчивость погрузчиков обеспечивается расположением аккумуляторной батареи под задним мостом и противовесом, укрепленным за задней стенкой кузова.

Электропогрузчики ЭП-103 и ЭП-106 выпускают взамен электропогрузчиков 4004. Грузоподъемность их 1 т. Конструкции электропогрузчиков почти одинаковые: у электропогрузчика ЭП-103 литые шины, а у электропогрузчика ЭП-106 - пневматические шины.

Обе модели могут быть оборудованы одним из трех грузоподъемников, позволяющих поднять груз на высоту 1,8, 2,8 и 4,5 м. При этом свободная высота подъема груза (без увеличения габарита электропогрузчика по высоте) равна 200 мм.

Кроме того, каждая модель может изготавливаться (по особому заказу) с грузоподъемником (специальным), с помощью которого груз поднимается на высоту 1,4 м без увеличения габаритных размеров и на высоту 2,8 м при выдвинутой раме.

В зависимости от высоты подъема груза электропогрузчикам присвоены индексы: ЭП-103-1,8; ЭП-103-2,8; ЭП-103-4,5; ЭП-103-2,8 спец; ЭП-106-1,8; ЭП-106-2,8; ЭП-106-4,5; ЭП-106-2,8 спец.

Электропогрузчики с низким подъемом груза предназначены для погрузки и разгрузки крытых железнодорожных вагонов, для штабелирования грузов на высоту до 1,8 м в цехах заводов и складах.

Электропогрузчики с высоким подъемом груза предназначены для подъема, транспортировки и штабелирования грузов соответственно на высоту до 2,8 и 4,5 м.

Электропогрузчик может комплектоваться сталкивателем груза, безблочной стрелой, кареткой смещения, штырем, кареткой поворотной (в горизонтальной плоскости), боковым захватом, кантователем, предохранительной рамкой.

Сменное оборудование в комплектность электропогрузчика не входит и поставляется только по отдельному заказу.

Электропогрузчики ЭП-103 и ЭП-106 предназначены для погрузочно-разгрузочных работ, штабелирования и транспортирования грузов при температуре от - 30 до +40° в закрытых помещениях и на открытых площадках с твердым и ровным покрытием.

При температуре ниже - 10° рекомендуется начинать работы в отапливаемых помещениях.

Источником энергии электропогрузчика служит щелочная железоникелевая аккумуляторная батарея напряжением 40 в, емкостью 300 а-ч.

Грузоподъемный механизм приводится в действие гидравлической системой с шестеренчатым гидравлическим насосом.

Два электродвигателя постоянного тока механизмов движения и грузоподъемного обеспечивают независимость действия этих механизмов.

Основными узлами электропогрузчика являются: рама шасси, выполненная в виде несущего корпуса, ведущий мост, грузоподъемный механизм, задний мост, гидравлический привод, электрооборудование, рулевое управление, тормозное устройство.

Передние колеса электропогрузчика ведущие, задние - управляемые. К корпусу в передней части крепится ведущий мост. Задняя часть корпуса опирается на балку заднего моста через две •полуэллиптические рессоры.

Грузоподъемный механизм с телескопической рамой и кареткой для установки рабочих приспособлений шарнирно укреплен на корпусе между передними ведущими колесами. С помощью двух гидравлических цилиндров рама грузоподъемника может наклоняться вперед при захватывании груза и назад при его транспортировке. Каретка грузоподъемника подвешена на пластинчатой цепи, переброшенной через гладкий ролик, установленный на головке плунжера цилиндра подъема. Цепь одним концом прикреплена к каретке, а другим - к корпусу цилиндра. На каретку грузоподъемника могут устанавливаться различные сменные рабочие приспособления: вилки, сталкиватель груза, поворотная каретка и др.

Электропогрузчик оборудован ножным гидравлическим тормозом, действующим на ведущие колеса, и ручным механическим тормозом, который действует на вал двигателя передвижения.

Приведение в действие гидравлического и механического (стояночного) тормозов автоматически разрывает цепь управления электропривода и двигатель передвижения прекращает работу.

Управляемые колеса поворачиваются на требуемый угол посредством руля автомобильного типа, маятникового рычага, установленного на балке заднего моста, и системы тяг - продольной рулевой тяги и поперечных рулевых тяг «разрезной» трапеции.

Рычаги и педали управления электропогрузчиком сконцентрированы на посту управления у места водителя. С правой стороны рулевой колонки расположены педали гидравлического тормоза и управления командо-контролером. Справа от водителя крепится рычаг ручного тормоза.

Переключатель изменения направления движения находится справа от рулевой колонки. Переднее положение ручки переключателя соответствует переднему ходу электропогрузчика, при переводе ручки назад включается задний ход.

Грузоподъемным механизмом электропогрузчика управляют с помощью гидравлического распределителя, установленного на передней панели.

Продольная устойчивость электропогрузчика обеспечивается расположением аккумуляторной батареи и противовеса над задним мостом.

Электропогрузчики КВЗ-0,2 и КВЗ-0,4 предназначены для различных погрузочно-разгрузочных работ на базах и складах, в цехах и на подъездных путях.

Электропогрузчик транспортирует, поднимает и укладывает штучные и тарные грузы весом до 1,5 т.

Электропогрузчик представляет собой четырехколесную самоходную машину, имеющую механизм для подъема и наклона груза, и захватное приспособление (вилы).

Захватное приспособление легко снимается; оно может быть заменено ковшом, крановой стрелой или другим специальным устройством.

Источником энергии для электропогрузчика служит аккумуляторная батарея 500 а-ч напряжением 30/12 в.

Электропогрузчик с аккумуляторной батареей может работать в закрытых помещениях, при транспортировке химических продуктов, он безопасен в пожарном отношении.

Таблица 7. Техническая характеристика электропогрузчиков

Показатель	Электропогрузчики
Показатель	40I5M	4004А	ЭП-103	КВЗ-02	ЭП-201	ЭП-301
Грузоподъемность, т	0,5	0,75	1,0	1,5	2,0	3,0
Наибольшая скорость подъема груза на вилах, м/мин	10,00	10,00	9,10	4,25	8,20	8,60
Максимальное допустимое расстояние от центра тяжести груза до спинок (при максимальном использовании грузоподъемности), мм	500	400	500	500	600
Наименьший радиус поворота по наружному габаритному размеру, мм	1200	1550	1600	2100	2050	2260
Наибольшая скорость передвижения грузов, км/час	8,0	8,5	9,4	6,5	9,2	9,0
Габаритные размеры, мм:
длина с вилами	2250	2400	2500	2970	3150	3605
ширина	900	910	910	1000	1350	1484
высота при опущенных вилах	1950	1910	1995	1480	2100	2175
Общий вес машины без
груза, кг	1350	1800	2150	2800	3573	5500

Взамен электропогрузчиков КВЗ-02 и КВЗ-04 в. настоящее время выпускают электропогрузчики ЭП-201 и ЭП-202 грузоподъемностью 2,0 т. Конструкции этих погрузчиков одинаковы, если не считать, что электропогрузчик ЭП-201 снабжается пневматическими шинами, а электропогрузчик ЭП-202 - массивными.

Под сиденьем водителя установлен блокировочный нормально открытый контакт, размыкающий цепь управления в том случае, если водитель не занял места на машине.

В передней части погрузчика на шарнирах установлен грузоподъемный механизм с кареткой для закрепления сменных грузозахватных устройств.

По желанию потребителя погрузчик комплектуют приспособлениями для подъема грузов на высоту 1,8; 2,8 и 4,5 м. Основное исполнение электропогрузчика рассчитано на высоту подъема 2,8 м.

Универсальность погрузчика обеспечивают сменные грузозахватные приспособления: кантователь, боковой захват, вилочный захват, многоштыревой захват, штырь, стрела, каретки бокового смещения и ковш.

Сменное оборудование поставляется по заказу.

Электропогрузчики ЭП-301 грузоподъемностью 3 т конструктивно устроены так же, как и электропогрузчики ЭП-201. Техническая характеристика электропогрузчика приведена в табл. 7.

Автомобильные погрузчики Машины для переработки минеральных удобрений